Week13

完成課堂前置

1.OpenCV下載

2.Setting-Complier 設定

3.CodeBlock開啟

13-1 mouse keyboard gundam (用鍵盤調整角度)

1.將上週12-3的CBP檔開啟改名

2.新增一個變數 angleID

程式如下:

int angleID = 0;

float angle[20]={ };

void display(){}

3.將下方陣列的倆的 Rotatef 的 angle++ 改成angle[0]，angle[1]

4.新增 Keyboard 函式

程式如下:

void keyboard(unsigned char key,int x,int y){

    if(key=='0') angleID = 0;

    if(key=='1') angleID = 1;

    if(key=='2') angleID = 2;

    if(key=='3') angleID = 3;

}

5.新增oldX,Y 的變數

程式如下:

int oldX = 0,oldY = 0;

6.新增mouse變數

程式如下:

void mouse(int button,int state,int x,int y){

    oldX = x;

    oldY = y;

}

7.新增 motion函式

程式如下:

void motion(int x,int y){

    angle[ angleID ] += y - oldY;

    oldX = x;

    oldY = y;

glutPostRedisplay();

}

8.最後設定

設定如下:

glutKeyboardFunc(keyboard);

glutMotionFunc(motion);

結果如圖(按滑鼠旋轉

13-2新增輸出資料並儲存的功能

1.複製上一個檔案餅改檔名

2.新增輸出角度資料的STDIO程式

如下:

#include <stdio.h>

FILE * fout = NULL;

FILE * fin = NULL;

void keyboard(unsigned char key,int x,int y){

    if(key=='s'){

       if(fout==NULL)fout = fopen("angle.txt","w");

        for(int i=0;i<20;i++){

            printf("%.1f",angle[i]);

            fprintf(fout, "%.1f",angle[i]);

        }

        printf("\n");

        fprintf(fout,"\n");

}

2-2如果要儲存資料新增   的程式