1.
step1: 下載 freeglut-MinGW-3.0.0-1.mp.zip
step2: 進到資料夾，把檔案 freeglut 拉到桌面
step3: 點進 freeglut 👉 lib 資料夾
step4: 複製 libfreeglut.a 並且改名為libglut32.a
step5: 安裝 OpenCV 要勾 Add PATH (第二個)，裝在預設目錄
👉 Setting-Compiler 裡，要把 OpenCV 的三個設定設好
👇
(1) 重開 CodeBlocks
👇 原本的檔案在 View 👉 Start Page
(2) 在 Search directories 加入2個目錄
1-1 Compiler 👉 C:\OpenCV2.1\include
1-2 Linker 👉 C:\OpenCV2.1\lib
(3) 在 Linker setting 裡，加入 👉 cv210
👉 cxcore210
👉 highgui210
step6: 把上週 week13 的程式碼拿下來
step7: 複製 week13-3_File_fclose_fprintf_fscanf 到桌面
step8: 改目錄名 week14-1_angle_motion_save
step9: 把 .cbp，改檔名 week14-1_angle_motion_save.cbp
step10: 再用 CodeBlocks 的 File-Open 開啟剛剛的 .cbp 檔
step11: 在專案名稱上按右鍵，選最下面的 Properties，進去改檔名
step12: 存檔 File-Save project
step13: 新增、修改程式碼 👇
(1) 將 angle[20]={}; 修改成 angleX[10]={};
新加 angleY[10]={};
(2) 將 Body、Upper、Lower 修改成 glRotatef( angleX[0], 1, 0, 0);
glRotatef( angleY[0], 0, 1, 0);
註:angle[] 裡面的數字 X、Y 要一樣
(3) keyboard 裡的 angle 改成 angleX、angleY
"r" 👇
fscanf(fin, "%f ", &angleX[i]);
fscanf(fin, "%f ", &angleY[i]);
"s" 👇
//rintf("%.1f ", anglex[i]);
fprintf(fout, "%.1f ", angleX[i]);
fprintf(fout, "%.1f ", angleY[i]);
(4) motion 👇
angleX[angleID] += y - oldY;
angleY[angleID] += x - oldX;
2.
step1: 複製 week14-1_angle_motion_save 到桌面
step2: 改目錄名 week14-2_alpha_blending
step3: 把 .cbp，改檔名 week14-2_alpha_blending.cbp
step4: 開啟 Excel 檔，輸入一些資料，套用公式
A(時間)、B(alpha 0~1)、C(舊的座標)、D(新的座標)、E(內插結果)
alpha 那格，先打入 = 等於的英文符號，再打左邊的座標 / 20
👉 =A2/20
內插結果
👉 =D2*B2+C2*(1-B2)
step5: 開啟複製、修改好的專案，新增、修改程式碼 👇
void timer(int t)
{
printf("你呼叫了 timer(%d)\n", t);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
printf("程式開始執行\n");
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week14-2_alpha_blending");
glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display); ///加入旋轉
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutTimerFunc(1000, timer, 1);
glutTimerFunc(2000, timer, 2);
glutTimerFunc(3000, timer, 3);
...
}
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(1000, timer, t+1);
printf("你呼叫了 timer(%d)\n", t);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
printf("程式開始執行\n");
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week14-2_alpha_blending");
glutDisplayFunc(display);
glutIdleFunc(display); ///加入旋轉
glutKeyboardFunc(keyboard);
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);
glutTimerFunc( 0, timer, 0);
///計時器，2000ms(2秒)後，會呼叫timer(t)的函式
...
}
step6: 新增程式碼 👇
(1) void timer(int t); ///函式的形狀的宣告
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
if(key=='p'){ ///播放
glutTimerFunc(0, timer, 0);
}
(2) 再 main 註解 👇
///glutTimerFunc( 0, timer, 0);
(3) keyboard 數值修改
if(key=='r'){ ///讀取 👇
if(fin==NULL) fin = fopen("angle.txt", "r");
for(int i=0; i<10; i++){
fscanf(fin, "%f ", &angleX[i]);
fscanf(fin, "%f ", &angleY[i]);
}
glutPostRedisplay();
}
if(key=='s'){ ///存檔
if(fout==NULL) fout = fopen("angle.txt", "w+");
for(int i=0; i<10; i++){
printf("%.1f ", angleX[i]);
printf("%.1f ", angleY[i]);
fprintf(fout, "%.1f ", angleX[i]);
fprintf(fout, "%.1f ", angleY[i]);
}
printf("\n");
fprintf(fout, "\n");
}
step7: 修改 timer 讓機器人自己動
float oldAngleX[10] = {};
float oldAngleY[10] = {};
float newAngleX[10] = {};
float newAngleY[10] = {};
void timer(int t)
{
glutTimerFunc(50, timer, t+1);
if(fin==NULL) fin = fopen("angle.txt", "r");
if(t%20==0){
for(int i=0; i<10; i++){
oldAngleX[i] = newAngleX[i];
oldAngleY[i] = newAngleY[i];
fscanf(fin, "%f", &newAngleX[i]);
fscanf(fin, "%f", &newAngleY[i]);
}
}
float alpha = (t%20 / 20.0);
for(int i=0; i<10; i++){
angleX[i] = alpha * newAngleX[i] + (1-alpha) * oldAngleX[i];
angleY[i] = alpha * newAngleY[i] + (1-alpha) * oldAngleY[i];
printf("%.1f %.1f ", angleX[i], angleY[i]);
}
glutPostRedisplay();
printf("你呼叫了 timer(%d)\n", t);
}
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