熱血學圖學round14

準備上課環境

0. freeglut

1. 安裝OPENCV

2. Setting_Compiler 有3個設定

檔名:week14-1_angle_motion_save

把上週week13-3的檔案下載下來改檔名，.cbp檔開啟Notepad++做修改

將原本的程式修改為:

'''cpp

int angleID=0;

float angleX[10]={};

float angleY[10]={};///mouse motion時,可同時更改1個關節的2轉動

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glutSolidSphere(0.1,30,30);

        /*glTranslatef(-0.3,0.3,0);///(3)

        glRotatef(angle++,1,0,0);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.15,-0.25,0);///(1)

        drawarml(); ///glutSolidTeapot( 0.3 );

        glPopMatrix();

        glPushMatrix();

        glTranslatef(0.6,0.3,0);///(3)

        glRotatef(angle++,1,0,0);///(2)旋轉

        glTranslatef(-0.15,-0.25,0);///(1)*/

    glPushMatrix();

        glRotatef(180, 0, 1, 0);

          glRotatef(angleX[0],1,0,0);

         glRotatef(angleY[0],0,1,0);

        drawbody();

    //glPopMatrix();

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.2,0.1,0);

              glRotatef(angleX[1],1,0,0);

             glRotatef(angleY[1],0,1,0);

            glTranslatef(0,-0.05,0);

            drawUpper();

            glPushMatrix();

                glTranslatef(0,-0.1,0);

                  glRotatef(angleX[2],1,0,0);///讓手臂在0-90度之間來回彈動

                glRotatef(angleY[2],0,1,0);

                glTranslatef(0,-0.2,0);

                drawLower(); ///glutSolidTeapot( 0.3 );

            glPopMatrix();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

'''

'''cpp

void keyboard(unsigned char key,int x,int y){

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf(fin,"%f",&angleX[i]);

            fscanf(fin,"%f",&angleY[i]);

        }

        glutPostRedisplay;

    }

    if(key=='s'){

        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");

        for(int i=0;i<10;i++){

            printf("%.1f ",angleX[i]);

            fprintf(fout,"%.1f ",angleX[i]);

            printf("%.1f ",angleY[i]);

            fprintf(fout,"%.1f ",angleY[i]);

        }

        printf("\n");

        fprintf(fout,"\n");

    }

    if(key=='0') angleID=0;

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

}

'''

'''cpp

void motion(int x,int y){

    angleX[angleID]+=y-oldY;

    angleY[angleID]+=x-oldX;

    oldX=x;

    oldY=y;

    glutPostRedisplay();

}

'''

檔案二:week14-2_alpha_blending

1.複製week14-1變成week14-2_alpha_blending

2.改.cbp的檔名&開啟Notepad++做修改

3.開啟Excel檔!輸入一些資料，套用公式

📐alpha: =左邊座標/20

📐內插結果: =新的*alpha+舊的*(1-alpha)

'''cpp

void timer(int t);///函式形狀宣告

void keyboard(unsigned char key,int x,int y){

    if(key=='p'){///Play播放

        glutTimerFunc(0,timer,0);

    }

    if(key=='r'){///Read讀資料

        if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf(fin,"%f",&angleX[i]);

            fscanf(fin,"%f",&angleY[i]);

        }

        glutPostRedisplay;

    }

    if(key=='s'){///Save存資料

        if(fout==NULL) fout=fopen("angle.txt","w+");

        for(int i=0;i<10;i++){

            printf("%.1f ",angleX[i]);

            fprintf(fout,"%.1f ",angleX[i]);

            printf("%.1f ",angleY[i]);

            fprintf(fout,"%.1f ",angleY[i]);

        }

        printf("\n");

        fprintf(fout,"\n");

    }

    if(key=='0') angleID=0;

    if(key=='1') angleID=1;

    if(key=='2') angleID=2;

    if(key=='3') angleID=3;

}

'''

'''cpp

float oldAngleX[10]={};

float oldAngleY[10]={};

float newAngleX[10]={};

float newAngleY[10]={};

void timer(int t){

    glutTimerFunc(50,timer,t+1);

    if(fin==NULL) fin=fopen("angle.txt","r");

    if(t%20==0){

        for(int i=0;i<10;i++){

            oldAngleX[i]=newAngleX[i];

            oldAngleY[i]=newAngleY[i];

            fscanf(fin,"%f",&newAngleX[i]);

            fscanf(fin,"%f",&newAngleY[i]);

        }

    }

    float alpha=(t%20)/20.0;

    for(int i=0;i<10;i++){

        angleX[i]=alpha*newAngleX[i]+(1-alpha)*oldAngleX[i];

        angleY[i]=alpha*newAngleY[i]+(1-alpha)*oldAngleY[i];

    }

    glutPostRedisplay();

}

'''

⭐先用"s"存動作後再按"p"會自動播放剛剛的動作